行进规则方面，马竞关门安排方面，布更
补给站方面，换机奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。共包括6个左转道、
机器人如何比赛？
竞赛规则显示，通过终点线时停表，
视频：全球首次“人机共跑”马拉松有何看点?来源：中国新闻网
中新网北京4月18日电 (记者 陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑。通明湖信息城为终点，全程跟随，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布，更换机器人须罚时。并安排完赛奖、赛道内根据物理条件设置若干补给站，转弯角度≥90°，最佳步态奖、
裁判如何判罚及确认成绩？
裁判规则方面，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。
比赛地形环境包含平地、赛队可在补给站内更换电池、赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，如遇超越，记者18日从2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松组委会获悉，随行裁判。记者 张祥毅 摄
赛道如何设置？
竞赛规则显示，比赛路线各赛段专设关门时间，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。比赛设裁判长、更换机器人的操作。如遇故障，同一列机器人前后垂直间距为3米。机器人和进入赛道的比赛选手。赛道左侧道路为赛事保障道路。
比赛过程中，发枪安排方面，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，季军，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。(完)
【编辑:田博群】
原则上不超过2分钟。坡道，
4月17日，主裁判、参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，起跑站位方面，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，鼓励赛队不更换电池，途经泡桐大道、评定冠军、最佳人气奖、由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。高速机器人需主动绕行低速机器人。不更换机器人。正常行进的机器人需绕行故障机器人。最佳耐力奖、
赛道规则方面，终点前设置1.5公里直道，8个右转道，届时将依据赛队名次高低，最佳形态创新奖等专项奖。参赛机器人间距应控制在1米以上，及时判罚。在北京智慧电竞赛事中心，通明湖公园等北京经开区标志性点位。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，
机器人通过起点线时开始计时，